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低速設(shè)備校準(zhǔn)模塊
低速設(shè)備校準(zhǔn)模塊
在 u-blox 令人興奮的公告中，ZED-F9R 定位模塊的固件更新已經(jīng)發(fā)布，從而為機(jī)器人割草機(jī)、電動(dòng)滑板車和共享自行車等用例帶來(lái)了強(qiáng)大的厘米級(jí)定位。
基于 ZED-F9R 高精度傳感器融合模塊，用于自主和工業(yè)應(yīng)用的 ZED-F9R-02B 可以高效實(shí)施，并在密集城市等具有挑戰(zhàn)性的信號(hào)環(huán)境中快速訪問高精度定位數(shù)據(jù)。
眾所周知，ZED-F9R 使用多頻段全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 接收器平臺(tái)同時(shí)跟蹤多達(dá)四個(gè) GNSS 星座。通過應(yīng)用實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué) (RTK) 技術(shù)，該模塊可以獲得厘米級(jí)精度的定位數(shù)據(jù)。這些高精度 GNSS 測(cè)量與來(lái)自模塊慣性測(cè)量單元 (IMU) 的數(shù)據(jù)、GNSS 校正數(shù)據(jù)、里程計(jì)信息和車輛動(dòng)力學(xué)模型相融合，以在單獨(dú)使用 GNSS 的情況下提供高質(zhì)量的定位精度。接收器包括機(jī)器人割草機(jī)、電動(dòng)滑板車和汽車的動(dòng)態(tài)模型。利用此功能，ZED-F9R-02B 集成了 GNSS 校正數(shù)據(jù)服務(wù)，以高度可擴(kuò)展的狀態(tài)空間表示 (SSR) 格式廣播
加強(qiáng)機(jī)器人割草機(jī)
由于 ZED-F9R-02B 能夠在低速下校準(zhǔn)其航位推測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人割草機(jī)可以在定位精度方面取得進(jìn)一步的提高。該模塊的高精度位置輸出讓最終用戶可以使用軟件而不是邊界線精確劃定割草區(qū)域，并在復(fù)雜的草坪形狀上部署機(jī)器人割草機(jī)，同時(shí)排除樹木和灌木。將割草機(jī)的每一次通過與下一次對(duì)齊現(xiàn)在比以前更準(zhǔn)確，提供具有專業(yè)外觀的條紋草坪。
“我們的新型 ZED-F9R-02B 高精度模塊是一種統(tǒng)包式航位推算解決方案，與必須從頭開始實(shí)施相比，它使設(shè)計(jì)人員能夠更快地將需要航位推算技術(shù)的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，”產(chǎn)品經(jīng)理 Alex Ngi 說, 工業(yè)導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)，u-blox 的產(chǎn)品中心定位。“它還將使在利基市場(chǎng)工作的公司能夠使用航位推算技術(shù)，而無(wú)需建立和維護(hù)該主題的專業(yè)知識(shí)。”
ZED-F9R-02B 支持一系列校正服務(wù)，包括 SPARTN 格式，這使得在大的地理區(qū)域內(nèi)分發(fā) GNSS 校正數(shù)據(jù)變得簡(jiǎn)單。