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基于單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)無(wú)線遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51 為電動(dòng)車(chē)的控制核心， 利用紅外遙控器配以紅外接收頭及直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)由紅外線遙控器， 紅外線接收模塊， 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊， 顯示及聲光指示模塊， 方向控制模塊等幾部分組成。系統(tǒng)流程如圖1, 原理框圖如圖2.
1 紅外遙控系統(tǒng)
通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成， 應(yīng)用編/ 解碼專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作， 如圖3 所示。發(fā)射部分包括鍵盤(pán)矩陣、編碼調(diào)制、LED 紅外發(fā)送器； 接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。
1. 1 遙控發(fā)射器及編碼
當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后， 即有遙控碼發(fā)出， 所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：
采用脈寬調(diào)制的串行碼， 以脈寬為0. 565 ms、間隔0. 56 ms、周期為1. 125 ms 的組合表示二進(jìn)制的"0"; 以脈寬為0. 565 ms、間隔1. 685 ms、周期為2. 25 ms 的組合表示二進(jìn)制的" 1" , 其波形如圖4 所示：
圖4 遙控編碼的"0"和"1"
上述" 0"和"1"組成的32 位二進(jìn)制碼經(jīng)38 kH 的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率， 達(dá)到降低電源功耗的目的。然后再通過(guò)紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。
1. 2 接收器及解碼
解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別"0"和"1" , 從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)" 0" 、"1"均以0. 56 ms 的低電平開(kāi)始， 不同的是高電平的寬度不同，"0"為0. 56 ms, "1"為1. 68 ms, 所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別"0"和" 1" .如果從0. 56 ms 低電平過(guò)后， 開(kāi)始延時(shí)， 0. 56 ms 以后， 若讀到的電平為低， 說(shuō)明該位為"0" , 反之則為"1" , 為了可靠起見(jiàn)， 延時(shí)必須比0. 56 ms 長(zhǎng)些， 但又不能超過(guò)1. 12 ms, 否則如果該位為"0" , 讀到的已是下一位的高電平， 因此取（ 1. 12 ms+ 0. 56 ms） / 2= 0. 84 ms 最為可靠， 一般取0. 84 ms 左右均可。
根據(jù)碼的格式， 應(yīng)該等待9 ms 的起始碼和4. 5 ms 的結(jié)果碼完成后才能讀碼。