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單片機軟件抗干擾技術都有哪些
電子儀器設備的抗攪擾技術是一門博大精深的領域。大部分的電子設備地點的作業(yè)環(huán)境往往比較惡劣，攪擾嚴重，這些攪擾會嚴重影響設備的正常作業(yè)，使其不能正常運行，比方空調就作業(yè)在高溫、大電流、強攪擾（電機）的環(huán)境下。因而，為了確保這些設備能在實際運用中可靠地作業(yè)，必需求縝密考慮和解決抗攪擾的問題。除了在硬件上考慮抗攪擾的問題，咱們也能夠在軟件上做一些抗攪擾的辦法，來進步體系的抗攪擾才干。下面簡略介紹了幾個抗攪擾的辦法，起一個拋磚引玉的效果，希望各位同事能夠在作業(yè)中加以運用和完善。
一、數(shù)字量輸入輸出中的軟件抗于擾
數(shù)字量輸入進程中的攪擾，其效果時刻較短，因而在收集數(shù)字信號時，可屢次重復收集，直到若干次采樣成果共同時才以為其有用。例如經過A/D轉化器丈量各種模擬量時，假如有攪擾效果于模擬信號上，就會使A/D轉化成果違背實在值。這時假如只采樣一次A/D轉化成果，就無法知道其是否實在可靠，而有必要進行屢次采樣，得到一個A/D轉化成果的數(shù)據(jù)系列，對這一系列數(shù)據(jù)再作各種數(shù)字濾波處理，最終才干得到一個可信度較高的成果值。假如對于同一個數(shù)據(jù)點經屢次采樣后得到的信號值變化不定，闡明此刻的攪擾特別嚴重，現(xiàn)已超出允許的范圍，應該當即中止采樣并給出報警信號。假如數(shù)字信號歸于開關量信號，如限位開關、操作按扭等，則不能用屢次采樣取平均值的辦法，而有必要每次采樣成果必須共同才行。這時可編寫一個采樣子程序，程序中設置有采樣成功和采樣失利標志，假如對同一開關量信號進行若干次采樣，其采樣成果完全共同，則成功標志置位；否則失利標志置位。后續(xù)程序可經過判別這些標志來決定程序的流向。
單片機操控的設備對外輸出的操控信號許多是以數(shù)字量的方式呈現(xiàn)的。單片機給出一個正確的數(shù)據(jù)后，由于外部攪擾的效果有可能使輸出設備得到一個被改變了的過錯數(shù)據(jù)，然后使輸出設備產生誤動作。對于數(shù)字量輸出軟件抗攪擾最有用的辦法是重復輸出同一個數(shù)據(jù)，重復周期應盡量短。這樣輸出設備在得到一個被攪擾的過錯信號后，還來不及反應，一個正確的信號又來到了，然后能夠避免誤動作的產生。
在程序結構上，可將輸出進程安排在監(jiān)控循環(huán)中。循環(huán)周期獲得盡可能短，就能有用地避免輸出設備的過錯動作。需求留意的是。經過這種安排后輸出功用是作為一個完好的模塊來履行的，與這種重復輸出辦法相對應。軟件規(guī)劃中還有必要為各個外部輸出設備樹立一個輸出暫存單元，每次將應輸出的成果存入暫存單元中，然后再調用輸出功用模塊將各暫存單元的數(shù)據(jù)逐個輸出，不管該數(shù)據(jù)是剛送來的，仍是曾經就有的。這樣能夠讓每個外部設備不斷得到操控數(shù)據(jù)，然后使攪擾形成的過錯狀況不能得以維持。在履行輸出功用模塊時，應將有關輸出接口芯片的初始狀況也同時從頭設置。因為由于攪擾的效果可能使這些芯片的作業(yè)方式操控字產生變化，而不能實現(xiàn)正確的輸出功用，從頭設置操控字就能避免這種過錯．確保輸出功用的正確實現(xiàn)。
二、程序履行進程中的軟件抗于擾
前面述及的是針對輸入輸出通道而言的，攪擾信號還未效果到CPU自身，CPU還能正確地履行各種抗攪擾程序。假如攪擾信號現(xiàn)現(xiàn)已過某種途徑效果到了CPU上，則CPU就不能按正常狀況履行程序，然后引起紊亂，這便是一般所說的程序“跑飛”。程序“跑飛”后使其康復正常的一個最簡略的辦法是使CPU復位，讓程序從頭開始從頭運行。許多單片機操控的設備中都有設置人工復位電路。人工復位一般是在整個體系現(xiàn)已完全癱瘓，無計可施的情況下才不得已而為之的。因而在進行軟件規(guī)劃時就要考慮到萬一程序“跑飛”，應讓其能夠自動康復到正常狀況下運行。
程序“跑飛”后往往將一些操作數(shù)當作指令碼來履行，然后引起整個程序的紊亂。采用“指令冗余”是使“跑飛”的程序康復正常的一種辦法。所謂“指令冗余”，便是在一些關鍵的當?shù)厝藶榈卮踢M一些單字節(jié)的空操作指令NOP。當程序“跑飛”到某條單字節(jié)指令上時，就不會產生將操作數(shù)當成指令來履行的過錯。對于MCS51單片機來說，一切的指令都不會超過3個字節(jié)，因而在某條指令前面刺進兩條NOP指令，則該條指令就不會被前面沖下來的失控程序拆散，而會得到完好的履行，然后使程序從頭歸入正常軌道。一般是在一些對程序的流向起關鍵效果的指令前面刺進兩條NOP指令。應該留意的是在一個程序中“指令冗余”不能運用過多，否則會降低程序的履行效率。
采用“指令冗余”使“跑飛”的程序康復正常是有條件的，首要“跑飛”的程序有必要落到程序區(qū)，其次有必要履行到所設置的冗余指令。假如“跑飛”的程序落到非程序區(qū)（如 EPROM中未用完的空間或某些數(shù)據(jù)表格等），或在履行到冗余指令之前現(xiàn)已形成了一個死循環(huán)，則“指令冗余”辦法就不能使“跑飛”的程序康復正常了。這時能夠采用另一種軟件抗攪擾辦法，即腸胃“軟件圈套”。“軟件圈套”是一條引導指令，強即將捕獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門處理過錯的程序。假定這段處理過錯的程序入口地址為ERR，則下面三條指令即組成一個“軟件圈套”：
NOP
NOP
JR ERR
假如“跑飛”的程序落到一個暫時構成的死循環(huán)中時，冗余指令和軟件圈套都將無能為力。這時能夠采用人工復位的辦法使體系康復正常，實際上能夠規(guī)劃一種仿照人工監(jiān)測的“程序運行監(jiān)視器”，俗稱“看門狗”（WATCHDOG）。
WATCHDOG有如下特征：
（1）自身能獨立作業(yè)，基本上不依賴于 CPU。CPU只在一個固定的時刻間隔內與之打一次交道，標明整個體系“現(xiàn)在尚屬正常”。
（2）當CPU落入死循環(huán)之后，能及時發(fā)現(xiàn)并使整個體系復位。
現(xiàn)在有許多單片機在內部現(xiàn)已集成了片內的硬件WATCHDOG電路，運用起來更為方便。也能夠用軟件程序來形成WATCHDOG。例如能夠采用單片機一個多于不必的定時器來形成10ms的軟件WATCHDOG。軟件WATCHDOG啟動后，體系作業(yè)程序有必要每隔小于10ms的時刻從頭設置定時器的計數(shù)初值。假如程序“跑飛”后履行不到這條指令，則在10ms之內即會產生一次定時器溢出中止，則定時器中止程序就能夠處理體系“意外”的情況。
采用軟件WATCHDOG有一個弱點，便是假如“跑飛”的程序使某些操作數(shù)變形成為了修改定時器功用的指令，則履行這種指令后軟件WATCHDOG就會失效。因而軟件WATCHDOG的可靠性不如硬件高。